Τα αναπηρικά αμαξίδια είναι ένα απαραίτητο στοιχείο στον τομέα της αποκατάστασης και υπάρχουν πολλοί τύποιαναπηρικά αμαξίδια. Έχουμε εισαγάγει πολλά ενδιαφέροντα αναπηρικά καροτσάκια στο παρελθόν, όπως καθιστή και όρθια αναπηρική καρέκλα και αναπηρικά καροτσάκια ελεγχόμενα από τα συναισθήματα.
Ως μέσο μεταφοράς ηλικιωμένων και αναπήρων, τα ηλεκτρικά αναπηρικά αμαξίδια έχουν αυστηρές τεχνικές απαιτήσεις. Οι επιδόσεις οδήγησης και οι αυστηρές εγγυήσεις ασφαλείας των αναπηρικών αμαξιδίων είναι οι πρωταρχικές τεχνικές απαιτήσεις. Τα παρακάτω συζητούν τις τεχνικές απαιτήσεις των ηλεκτρικών αναπηρικών αμαξιδίων από τρεις πτυχές: την οδηγική απόδοση του αμαξιδίου, τον εντοπισμό και τη συντήρηση σφαλμάτων και τη διεπαφή ανθρώπου-μηχανής.
1) Βασική λειτουργία οδήγησης αναπηρικού αμαξιδίου.
Η αναλογική ρύθμιση της αναπηρικής πολυθρόνας εκδίδεται από το joystick και το κουμπί ρύθμισης του γραναζιού ταχύτητας χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της υψηλότερης και της χαμηλότερης ταχύτητας λειτουργίας της αναπηρικής καρέκλας. Το αναπηρικό καροτσάκι πρέπει να είναι ομαλό, σταθερό και ασφαλές κατά την εκκίνηση/φρενάρισμα, δίνοντας στον χρήστη μια ιδιαίτερα άνετη αίσθηση. Τα αυτόματα ηλεκτρικά αναπηρικά αμαξίδια δεν έχουν ιδιαίτερες απαιτήσεις για την ταχύτητα εκκίνησης/φρεναρίσματος του κινητήρα, αλλά έχουν σχετικά υψηλές απαιτήσεις για μηχανικά χαρακτηριστικά. Το αναπηρικό καροτσάκι πρέπει να μπορεί να σκαρφαλώνει σε κλίση τουλάχιστον 5°, να λειτουργεί σε κακές συνθήκες δρόμου όπως γρασίδι και να λειτουργεί κανονικά σε διαφορετικούς δρόμους με αριστερούς/δεξιούς κινητήριους τροχούς.
2) Ανίχνευση και συντήρηση σφαλμάτων
Ο ελεγκτής θα πρέπει να μπορεί να διαγνώσει αυτόματα, να εντοπίζει και να συναγερμό βλάβες και να εμφανίζει ορισμένα κοινά σφάλματα. Εάν εντοπιστεί σφάλμα όταν το αναπηρικό αμαξίδιο λειτουργεί, το σύστημα θα πρέπει να μπορεί να κάνει το αμαξίδιο να σταματήσει με ασφάλεια και να το επιβεβαιώσει. όταν το αναπηρικό καροτσάκι είναι ακίνητο: εάν εντοπιστεί σφάλμα Εάν κάτι πάει στραβά, το σύστημα θα πρέπει να μπορεί να αναγνωρίσει αμέσως το αναπηρικό αμαξίδιο. Τα συγκεκριμένα στοιχεία ανίχνευσης σφαλμάτων είναι τα εξής:
(1) Αστοχία Joystick
(2) Αστοχία μπαταρίας
(3) Η πλακέτα κινητήρα είναι μπλοκαρισμένη και το χρώμα είναι στα αριστερά/Shi Motor) Λήψη του εγγράφου σε υψηλή ευκρίνεια χωρίς υδατογράφημα
(4) Αστοχία φρένων (συμπεριλαμβανομένου του αριστερού/δεξιού φρένου)
(5) Αστοχία σωλήνα MOS
(6) Προβλήματα επικοινωνίας
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-10-2024